U Bapisa Boima le Bophara ba Lemati Joang ha U Khetha Mosebelisi ea Thellang?

• Boima ba lemati le bophara ba lekhasi li lokela ho hlahlojoa hammoho hobane lemati le leholo le eketsa leverage le khanyetso ea ho qala.
• Hangata menyako ea khoebo e hlōleha ka lebaka la ho ba tlase ha boholo, eseng ka lebaka la moeli o moholo oa tšireletso, kahoo maemo a sebaka sa sebele a bohlokoa ho feta mabitso a kataloge.
• Mamati a khalase, menyako ea sepetlele, le libaka tsa mabenkele li hloka litlhophiso tse fapaneng tsa ba sebetsang hobane sephethephethe, lerata le litlhoko tsa taolo ea phihlello ha li tšoane.
• Maemo a kangISO 21542:2021leMaemo a ADA 2010thusa ho hlalosa tshebetso e ka sebediswang ya monyako, ha polokeho ya sehlahiswa e atisa ho netefatswa ka mekgwa ya teko e ngotsweng.

Ho khetha se nepahetsengmoetsi oa lemati le thellang ka boiketsetsoHase taba ea ho fumana yuniti e matla ka ho fetisisa; ke taba ea ho bapisa boima ba lemati, bophara ba lemati, makhetlo a sephethephethe, le lithibelo tsa ho kenya le bokhoni bo lekiloeng ba mosebelisi. Tekanyetso ea EuropeISO 13849-1le tataiso ea phihlello ea kaho joalo kaMaemo a ADA 2010Matlafatsa thuto e le 'ngoe ea bohlokoa: monyako o tlameha ho sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng le o tsitsitseng bakeng sa basebelisi ba 'nete, eseng pampiring feela. Liprojekeng tsa khoebo, hangata seo se bolela ho hlahloba boima ba makhasi a lekantsoeng, bophara ba ho bula, tlhoko ea potoloho, le mohopolo oa sensor pele o khetha sephutheloana sa othomathike sa monyako.

Kamoo boima le bophara ba monyako li khethollang boholo ba opereishene ea monyako o thellang ka boiketsetso

Boholo bo nepahetseng ba opereishene bo tsoa motswakong wa boima, bolelele le mokhoa wa tshebediso, eseng ho tswa palong e le nngwe leqepheng la di-spec.

Boima ba lemati bo ama matla a hlokahalang ho qala le ho tsamaisa lekhasi, ha bophara ba lemati bo ama lebili, mojaro oa tsela, le sebaka seo matla ao a lokelang ho lula a tsitsitse ho sona. Lemati le boima le hloka matla a ho khanna a mangata, empa lemati le leholo le ka ba thata le ho feta ho le laola hobane setsi sa boima se suthela hole le lintlheng tsa kariki le tataiso. Ke ka lebaka leo mosebelisi ea shebahalang a loketse boima ba 80 kg a ka bang boima bo fokolang ba 80 kg ka phanele e kholo.

Bakeng sa ntlha e sebetsang ea litšupiso, bophara bo hlakileng ba mamati bo fumanehang habonolo hangata bo etselitsoe ho potoloha litekanyo tse fokolang tsa tsela. ADA e hloka bophara bo hlakileng bo bonyane ba lisenthimithara tse 32, kapa 815 mm, bakeng sa mamati a fumanehang habonolo maemong a mangata, ha menyetla e tloaelehileng ea khoebo e le pharaletse haholo. Mamati a pharaletseng a ntlafatsa phihlello le phallo ea sephethephethe, empa a boetse a eketsa tlhoko ho opereishene le ho hardware e tšehetsang. Leo ke lebaka la bohlokoa lasistimi ea ho bula monyako oa khalase ka boiketsetsoe lokela ho tsamaellana le boima ba phanele le bophara ba ho bula ba 'nete, eseng feela le setšoantšo sa meralo.

Seo monyako oa khoebo o se hlokang ho tsoa ho sistimi ea ho bula monyako oa khalase ka boiketsetso

Monyako oa khalase ea khoebo o hloka motsamao o tsitsitseng, ts'ebetso e khutsitseng, le boitšoaro bo bolokehileng bo ka boleloang esale pele.

Mamati a khalase a tloaelehile mabenkeleng a mabenkele, liofising tsa ho kena, litleliniking le libakeng tsa lipontšo hobane a boloka ponahalo le khanya. Leha ho le joalo, likopano tsa khalase le tsona li hlahisa kutloisiso e eketsehileng ea lisebelisoa. Tataiso e haufi, e hanger, ea tsela le e ka tlase kaofela e susumetsa khohlano, 'me lekhasi la monyako le ka ba kotsing e kholo ea ho se lumellane hantle haeba mokatong oa sebaka o sa lekana.mofani oa litšebeletso tsa ho thellisa mamati ka boiketsetsoka hona, ha ea lokela ho lekola enjene feela, empa hape le sistimi ea tataiso, li-bracket, li-sensor le mokhoa oa ho notlela.

Libakeng tse bonahalang haholo, motsamao oa ho bula le ho koala o lokela ho ikutloa o boreleli ho e-na le ho ba mabifi. Batho ba ahlola boleng ba monyako ka nako ea karabelo, lerata le botsitso. Libakeng tsa kamohelo ea baeti le tsa ofisi, maikutlo ao a ama botsebi bo nkoang ba moaho oohle. Libakeng tsa tlhokomelo ea bophelo bo botle, ntho ea bohlokoa e fetohela ho ts'epahalang, ho se kopane hantle le ho fihlella bakuli le basebetsi.

Ka lebaka leo, merero hangata e arola qeto ea "mofuta oa lemati" le qeto ea "mofuta oa opereishene". Lebenkele la khalase le ka 'na la bonahala le le bonolo, empa mosebetsi oa moralo o ka morao ho lona o haufi le mosebetsi oa ho kopanya sistimi. Opereishene o tlameha ho sebelisana le li-sensor, taolo ea phihlello, mekhoa ea maemo a tšohanyetso le tikoloho ea motlakase ea moaho.

Mokhoa oa ho bala mojaro o sebetsang bakeng sa mokhanni oa lemati le thellang ka boiketsetso

Moroalo o sebetsang ke boemo ba matla a lefats'e la nnete kamora hore ho kenyelletsoe lisebelisoa tsa hardware, khohlano le li-variable tsa ho kenya.

Boima ba khataloge ke ntlha ea qalo feela. Phanele ea lemati e kentsoeng mokatong o sa lekanang hanyane, o nang le seporo sa tataiso se sa tsamaellaneng hantle kapa ho qhaqhoa ha boemo ba leholimo ka thata, e ka hloka matla a mangata ho feta kamoo boima ba lekhasi le se nang letho bo bolelang kateng. Ke ka lebaka leo ba kenyang ba nang le boiphihlelo ba lulang ba leka lemati ka letsoho pele ho khetho ea ho qetela. Haeba lekhasi le ikutloa le khomaretse kapa le sa tsitsane, khetho ea enjene e lokela ho nyoloha ka boholo bo le bong kapa lisebelisoa li lokela ho lokisoa pele.

Bongata ba baenjiniere ba sebelisa mokhoa oa ho sebelisa margin. Mosebelisi o lokela ho sebetsana le mojaro oa 'nete oa lemati ka bokhoni ba ho le boloka bakeng sa khohlano, liphetoho tsa linako tsa selemo le ho senyeha ha nako e tlang. Sebaka seo se bolokehile haholo bakeng samoetsi oa lemati le thellang ka boiketsetsosebakeng se sebetsang letsatsi lohle, joalo ka monyako oa mabenkele kapa setsi sa bongaka. Lemati le ka ba ka har'a li-spec ha le qala ho sebetsa 'me le ka ntle ho li-spec kamora likhoeli tse ngata tsa lerōle, ho sisinyeha ha ho otloloha, kapa ho tsofala ha sekwahelo.

Mokhoa o bonolo oa ho lekanya boholo o molemo:

1. Lekanya boima ba lekhasi la monyako ka lisebelisoa tsohle tsa ho qetela tse kentsoeng.
2. Ngola sebaka se hlakileng le bophara bo felletseng ba lekhasi.
3. Lekola makhetlo a potoloho nakong ea lihora tse phahameng le tšebeliso eohle ea letsatsi le letsatsi.
4. Hlahloba boleng ba pina, botsitso ba tataiso, le hore na mokato o bataletse hakae.
5. Netefatsa hore na monyako o lokela ho kopana le taolo ea phihlello kapa mokhoa oa mollo.
6. Khetha opereishene e nang le polokelo e ka lekanngoang kaholimo ho mojaro o baliloeng.

Haeba sebaka seo e le lebenkele la khalase, mohlomi o lokela ho netefatsa hore sistimi ea khalase le libaka tsa ho kenya li ka mamella meroalo e pheta-phetoang. Phanele e shebahalang e fokola e kanna ea amoheleha haeba thepa ea sebopeho e jara matla ka nepo, empa moralo o mobe oa ho kenya o ka khutsufatsa bophelo ba ts'ebeletso ho sa tsotelehe boleng ba enjene.

Litekanyetso tse amehang le lintlha tsa phihlello bakeng sa khetho ea mokhanni oa lemati le thellang ka boiketsetso

Maemo a thusa ho fetola ho hakanya hore e be liqeto tsa boenjiniere tse ka phetoa-phetoang.

Bakeng sa phihlello ea monyako,Maemo a ADA 2010hloka bonyane bophara bo hlakileng ba lisenthimithara tse 32, kapa 815 mm, maemong a mangata a mamati. Palo eo ha e hlalose opereishene ka boeona, empa e hlalosa lesoba le ka sebelisoang leo opereishene a lokelang ho le boloka. Mererong ea machaba,ISO 21542:2021e sebelisoa haholo e le tšupiso ea phihlello ea tikoloho e hahiloeng, 'me ka ho tšoanang e totobatsa tsela e ka sebelisoang ho e-na le mekhabiso feela.

Bakeng sa mohopolo oa polokeho ea mochini le ts'epo ea taolo, tekanyetsoISO 13849-1e bohlokoa hobane mamati a iketsang a sebetsa joaloka mechini e laoloang ea ho falla. Ntho e sebetsang eo u ka e nkang e bonolo: ts'ebetso ea khetho e lokela ho kenyelletsa boitšoaro bo sireletsehileng, netefatso ea sensor, le mokhoa oa ho bula maemo a tšohanyetso, eseng matla a enjene feela. Bakeng sa lihlopha tsa boenjiniere, ke phapang pakeng tsa monyako o sebetsang le sistimi e lumellanang.

Ha lihlopha tsa theko li hlahlobasistimi ea ho bula monyako oa khalase ka boiketsetso, ba lokela ho kopa maemo a teko a ngotsoeng, potoloho ea mosebetsi e lekantsoeng, le linako tsa tlhokomelo. Litokomane tseo lia bohlokoa hobane lemati le "tšoanang" le ka 'na la itšoara ka tsela e fapaneng haholo sebakeng sa ho phomola se pepesehileng ke moea ho feta sekhorong sa ka hare.

Ha lemati le boima le hloka sehlopha se fapaneng sa opereishene

Mamati a boima le a sephara hangata a hloka sehlopha se phahameng sa opereishene hobane ho tsofala ho hola ka tsela e sa lateleng ha mojaro o le teng.

Sena se bonolo ho se bona menyakong e nang le maqhubu a phahameng. Lemati le bulehang ka makhetlo a 'maloa ka letsatsi le ka mamella moeli o fokolang oa polokelo, empa monyako oa khoebo o nang le lipotoloho tse makholo kapa tse likete ka letsatsi o hloka mechine e matla haholoanyane, taolo e betere ea mocheso, le lisebelisoa tsa elektroniki tse tsitsitseng haholoanyane. Ha e le hantle, enjene, molaoli, seporo, teroli, le mochine oa lebanta kapa oa ho khanna kaofela li tlatsetsa ho tšepahaleng. Haeba karolo e le 'ngoe e le nyane, sistimi eohle e ba lerata, e lieha, kapa e ba le nako e khuts'oane.

Ke ka lebaka leo lihlopha tse ngata tsa theko li khethang ho arola merero ka lihlopha tse tharo: ea kahare e bobebe, ea khoebo e mahareng, le ea sephethephethe se seholo. Lihlopha ha se mabitso a papatso feela. Li thusa mohlophisi ho etsa qeto ea hore na monyako o lokela ho beha pele ho ba bonolo, lebelo, kapa mamello. Khoro ea kliniki le monyako oa setsi sa mabenkele ha li kope ntho e tšoanang ho mofani oa litšebeletso.

Bakeng sa bafepedi le baenjiniere, potso ea 'nete ha se "Na e ka tsamaisa lemati kajeno?" empa ke "Na e ka tsoela pele ho le tsamaisa kamora selemo sa litšila, ho fetoha ha mocheso le tšebeliso khafetsa?" Potso eo ke ea bohlokoa ha ho khethoamofani oa litšebeletso tsa ho thellisa mamati ka boiketsetsohobane tšehetso ea litšebeletso le ho fumaneha ha likarolo tse ling ho ka ba bohlokoa joalo ka litlhaloso tsa sehlahisoa sa pele.

Hobaneng bophara ba lemati bo fetola qeto ea mosebelisi ho feta kamoo bareki ba bangata ba lebeletseng

Bophara ba lemati bo fetola khetho hobane phanele e pharaletseng e eketsa leverage mme e pepesetsa bokaholimo bo bongata khatellong ea moea le tšebeliso e mpe.

Hangata bareki ba tsepamisa maikutlo boima feela hobane boima bo bonolo ho bo utloisisa. Empa lemati le leholo la khalase le ka itšoara ka tsela e fapaneng le lemati le lenyenyane le boima. Lekhasi le leholo le ka 'na la sotha kapa la hula haholoanyane libakeng tse tataisang, 'me mosebedisi a ka 'na a hloka taolo e eketsehileng nakong ea ho potlaka le ho fokotseha ha lebelo. Seo sea bohlokoa menyakong e pepesehetseng ho phunya kapa phapang ea khatello pakeng tsa moea oa ka tlung le oa kantle.

Ka lebaka lena, ba kenyang ha ba botse feela hore “Ke lik'hilograma tse kae?” Ba boetse ba botsa hore “Bophara ba limilimithara tse kae?” le “Lemati le sebelisoa hangata hakae?” Litekanyo tsena tse peli li sebetsa hammoho. Phanele ea lebenkele e boima bo itekanetseng empa e le sephara haholo e ka hloka mosebelisi ea nang le bokhoni bo fetang lekhasi le lekhutšoanyane, le teteaneng la boima bo tšoanang.

Sena se bohlokoa haholo mesebetsing ea ho lokisa. Ha khalase e ka pele e fetoloa monyako o tsamaisoang ke motlakase, foreimi ea pele e ne e sa etsetsoa boiketsetso kamehla. Liphetho tse ntle ka ho fetisisa li hlaha ka ho qala ka geometry ea 'nete ea ho kenya ebe u khetha opereishene, eseng ka tsela e fapaneng.

Ka lebaka leo, bakopanyi ba bangata ba haha ​​phuputso ya sebaka sa marang-rang ho latela diteko tse mmalwa tse tsitsitseng:

• Bongata ba makhasi bo nang le khalase ea ho qetela le lisebelisoa tse kentsoeng
• Hlakola bophara ba ho bula le sebaka sohle sa ho tsamaea
• Phapang pakeng tsa ho pepesehela moea le khatello
• Boleng ba tataiso, boemo ba fatše, le ho hokahanya terene
• Khakanyo ea potoloho ea letsatsi le letsatsi le sephethephethe sa hora e phahameng
• Litlhoko tsa taolo ea phihlello le sensor ea polokeho

Mokhoa oa ho bapisa likhetho tsa opereishene ea mamati a thellang ka boiketsetso pele u reka

Mokhoa o motle ka ho fetisisa oa ho bapisa ke lenane la ho hlahloba le sebetsang, eseng chate ea ho bapisa lets'oao.

Bareki ba lokela ho bapisa mojaro o lekantsoeng, bophara bo boholo ba makhasi, potoloho ea mosebetsi, ho lumellana ha sensor, boitšoaro ba maemo a tšohanyetso, le ho fumaneha ha likarolo tse ling. Yuniti e turang ka ho fetisisa ha se kamehla e leng eona e loketseng ka ho fetisisa, 'me yuniti e theko e tlaase ka ho fetisisa ha se hangata e leng khetho e sireletsehileng ka ho fetisisa bakeng sa monyako oa sechaba. Papiso e ntle e boetse e sheba mamello ea ho kenya. Basebelisi ba bang ba bonolo ho e kenya lihloohong tse sa tebang, ha ba bang ba fana ka ts'ebetso e matla empa ba hloka sebaka se eketsehileng.

Haeba projeke e le monyako oa khalase, nahana hore na mofani oa thepa a ka fana ka lisebelisoa bakeng sa litlhophiso tse bulehileng, li-interface tsa taolo ea phihlello, le lisebelisoa tse loketseng tlhokomelo. Lintho tsena lia bohlokoa kamora phetisetso, ha motsamaisi oa moaho a hloka sistimi e tsitsitseng ho fapana le ho kenngoa hanngoe feela.mofani oa litšebeletso tsa ho thellisa mamati ka boiketsetsoe lokela ho khona ho hlalosa eseng feela enjene, empa hape le ts'ebetso ea ts'ebeletso.

1. Netefatsa boima le bophara ba monyako sebakeng seo.
2. Kopa moedi wa mojaro o lekantsweng le tekanyo ya mosebetsi le tekanyo ya mosebetsi.
3. Hlahloba ho lumellana ha tsona le li-sensor tsa polokeho le taolo ea phihlello.
4. Hlahloba botebo ba ho kenya, phepelo ea motlakase, le ho lokolloa ha tšohanyetso.
5. Kopa dinako tsa tlhokomelo le dinako tsa ho etella pele bakeng sa karolo e setseng.

Mehlala e sebetsang ho tsoa mererong ea mabenkele, ea ofisi le ea tlhokomelo ea bophelo bo botle

Maemo a sebele a sebaka sa marang-rang a etsa qeto ea khetho ea ho qetela ea opareitara ho feta lileibole tsa sehlopha.

Ka pele ho lebenkele, lemati le tlameha ho monya likete tsa liketsahalo tsa ho bula, ho kopana ka letsoho khafetsa, le tlhekefetso e itseng ka linako tse ling ho tsoa likariking kapa mekotla. Boemong boo, ho tšoarella le botsitso ba potoloho li bohlokoa ho feta ho ba bonolo. Sebakeng sa ho amohela baeti sa ofisi, motsamao o khutsitseng le kopanyo ea taolo ea phihlello li ba bohlokoa hobane monyako ke karolo ea setšoantšo sa moaho le boemo ba ts'ireletso. Sebakeng sa tlhokomelo ea bophelo bo botle, mosebelisi o tlameha ho beha pele motsamao o ka lebelloang, tsela e bonolo ea ho feta, le boiketlo bo tlase ba ho ama bakeng sa basebelisi ba nang le motsamao o fokolang.

Liphapang tsena li hlalosa hore na ke hobane'ng ha mosebetsi a le mong oa bokahohle a sa rarolle projeke e 'ngoe le e 'ngoe hantle. Sistimi e lokela ho lokisoa ho latela mofuta oa monyako, joalo ka ha sistimi ea taolo ea moaho e lokisoa ho latela mokhoa oa bolulo ba moaho. Meralo ea sebaka ke karolo ea kakaretso ea boenjiniere.

Ke ka lebaka leo hape dikahare tse potolohilengmoetsi oa lemati le thellang ka boiketsetsoKhetho e sebetsa hantle ha ho batloa: bareki ha ba batle sehlahisoa feela, ba leka ho tlosa projeke kotsing. Ba batla ho tseba hore na monyako o tla lekana, o tšoarelle, 'me o kopane ntle le ho baka mathata a tlhokomelo.

Liphoso tse tloaelehileng tsa boholo ha ho khethoa sistimi ea ho bula monyako oa khalase ka boiketsetso

Bongata ba ho hloleha ho qala ka ho nyenyefatsa mojaro oa 'nete oa ho kenya.

Phoso ea pele ke ho sebelisa boima ba phanele ea khalase feela ntle le ho kenyelletsa sete e felletseng ea lisebelisoa. Ea bobeli ke ho hlokomoloha maqhubu a sephethephethe, e leng se bakang khatello ea mocheso le ho tsofala ho potlakileng. Ea boraro ke ho hlokomoloha bophara, ho pepesehela moea le boleng ba ho kenya. Ea bone ke ho lebala hore taolo ea phihlello le lisebelisoa tsa polokeho li ka fetola mohopolo oa taolo le nako ea ho qala.

Phoso ea bohlano ke ho reka ho mofani oa thepa ea sa khoneng ho tšehetsa mohlala o nepahetseng ka mor'a ho kenngoa. Lefapheng, ho lumellana ho ka ba bohlokoa ho feta ts'ebetso ea litlhaloso tse tala hobane lebelo la ho nkela sebaka le ama nako ea ho se sebetse. Ka hona, ts'ebetso e tšepahalang ea ho reka e kenyelletsa litokomane, ho fumaneha ha lisebelisoa, le karabelo ea litšebeletso papisong.

Ho qoba mathata ana, lihlopha tsa projeke li lokela ho nka monyako e le sistimi e felletseng:

• Lekhasi la monyako le foreimi
• Motsamaisi le molaoli
• Li-sensor tsa polokeho le lisebelisoa tsa ho kenya tšebetsong
• Taolo ea phihlello le sebopeho sa ho notlela
• Morero oa tlhokomelo le likarolo tse ling

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa mabapi le ho bapisa boima le bophara ba monyako bakeng sa opereishene e thellang

1. Na ke lokela ho lekanya mosebelisi ka boima kapa ka bophara pele?

Qala ka boima, ebe o netefatsa bophara, hobane bophara bo fetola leverage, mojaro oa tataiso, le khanyetso ea 'nete ea ts'ebetso. Khetho ea ho qetela e lokela ho lula e nahana ka bobeli.

2. Mokhanni o lokela ho ba le tekanyo e kae ea polokeho?

Ho hlokahala moedi o sebetsang hobane khohlano, lerōle, katoloso ea linako tsa selemo, le ho sisinyeha ha ho otloloha ho eketsa mojaro ha nako e ntse e ea. Moedi o nepahetseng o itšetlehile ka sephethephethe le maemo a sebaka, kahoo kopa moedi o lekantsoeng oa mojaro ho e-na le ho itšetleha ka nomoro e le 'ngoe.

3. Na mamati a khalase a thata ho a iketsetsa ho feta mamati a aluminium?

Hangata li na le kutloelo-bohloko haholoanyane mabapi le ho hokahanya lisebelisoa le boleng ba ho li kenya, empa ha li thata haeba foreimi, tsela le sistimi ea tataiso li entsoe ka nepo.

4. Ke bophara bofe ba lemati bo nkoang bo ka fihlelleha?

Maemo a ADA 2010 a hloka bonyane bophara bo hlakileng ba 32 in, kapa 815 mm maemong a mangata a mamati. Menyako e mengata ea khoebo e pharaletse ka lebaka la sephethephethe le mabaka a moralo.

5. Ke maemo afe a bohlokoa haholo bakeng sa projeke ea lemati le thellang?

Phihlello le polokeho ke tsona tse amehang ka ho fetisisa. Litšupiso tse thusang li kenyelletsaMaemo a ADA 2010, ISO 21542:2021leISO 13849-1.

6. Ke hobane'ng ha mokhanni a etsa lerata ka mor'a ho kenngoa?

Lerata hangata le bontša ho se tsamaisane hantle, mojaro o mongata haholo, maemo a fokolang a tataiso, kapa maemo a sa lokelang a ho fokotsa lebelo ho e-na le enjene e mpe feela.

7. Ke lokela ho botsa mofani oa litšebeletso tsa mamati a thellang ka boiketsetso eng pele ke reka?

Kopa boima bo boholo ba makhasi, bophara bo boholo ba makhasi, potoloho ea mosebetsi, botebo ba ho kenya, ho lumellana ha taolo, linako tsa tlhokomelo, le tšehetso ea likarolo tse ling.

Bakeng sa khetho ea sehlahisoa le moralo oa ntlafatso, e boetse e thusa ho bapisa malapa a sistimi ho fapana le likarolo tse le 'ngoe. Mohlala,moetsi oa lemati le thellang ka boiketsetsoleqephe le lokela ho hlalosa mefuta ea mojaro le maemo a ts'ebeliso, hasistimi ea ho bula monyako oa khalase ka boiketsetsoLeqephe le lokela ho totobatsa ho lumellana ha glazing. Haeba projeke e hloka setaele se fapaneng sa ho kena,opereishene ea monyako oa swing o iketsangleqephe lelisebelisoa tsa mamati a iketsangLeqephe le ka thusa moreki ho netefatsa ditlhoko tsa kopanyo le tlhokomelo. Bakeng sa moralo o pharaletseng wa projeke,mabapi le leqephee thusa ha lihlopha tsa theko li hloka kakaretso ea bafepedi le moelelo oa litšebeletso.