Basebetsi ba mamati a thellang ba nang le mesebetsi e boima ba lekantsoe bakeng sa diphanele tsa mamati a 2x250kg tse nang le dienjini tsa DC tse se nang borashe tsa 24V/120W ba fana ka othomathike e kgutsitseng, e tshepahalang, le e sa hlokeng tlhokomelo e ngata eo dibaka tsa ho kenya thepa tse nang le sephethephethe se seholo di e hlokang letsatsi le letsatsi.

Hobaneng ha Libaka tsa ho Loading tsa Ntlo ea Bolulo e le Teko e Matla ka ho Fetisisa bakeng sa Basebetsi ba Mamati

Lemati la polokelo ea thepa setsing se maphathaphathe sa kabo le buleha le ho koaloa ka makhetlo a 200-400 ka letsatsi - ke hore lipotoloho tse 70,000 ho isa ho tse 140,000 ka selemo. Potoloho e 'ngoe le e 'ngoe e beha mokhanni oa monyako mojaro o felletseng oa mechine: potlakisa phanele ea monyako ho tloha ho lefela ho ea ho limithara tse ka bang 0.3-0.5 ka motsotsoana, boloka lebelo le sa fetoheng nakong ea ho tsamaea, fokotsa lebelo ho fihlela u ema, 'me u tšoare boemo khahlanong le khatello ea moea, phapang ea khatello ea moea ho tsoa lits'ebetsong tsa HVAC, le ho putlama ho ke keng ha qojoa ho tsoa sephethephetheng sa forklift. Basebetsi ba bangata ba mamati a khoebo ba etselitsoe lipotoloho tse 20-50 ka letsatsi libakeng tsa mabenkele kapa tsa ofisi. Beha e 'ngoe ea tsona sebakeng sa polokelo ea thepa, 'me e tla hloleha nakong ea likhoeli tse 6-12 - ke bone sena se etsahala ka makhetlo a mangata ho feta kamoo nka a balang.

Lebitso la ka ke Edison, 'me joaloka Motsamaisi oa Thekiso ho Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., ke sebetsa le batsamaisi ba lits'ebeletso tsa indasteri, bahlophisi ba litsi tsa thepa, le bahokahanyi ba litsamaiso tsa mamati linaheng tse fetang 30 ho totobatsa basebetsi ba mamati ba ka pholohang libakeng tsena tse bohloko. Tlhaloso e le 'ngoe e arolang mokhanni ea loketseng oa mamati a indasteri ho ea ho e tla ba hlooho ea tlhokomelo ke theknoloji ea enjene - 'me ka ho khetheha, hore na enjene e sebelisa borashe ba carbon bakeng sa phetoho kapa taolo ea elektroniki. Phapang bophelong ba tšebeletso lipakeng tsa mahlale ana a mabeli e lekanngoa ka makhetlo a mangata, eseng liphesente, 'me e fetolela ka ho toba litšenyehelong tsohle tsa beng ba matlo nakong ea bophelo ba tšebeletso ea kaho ea mamati ba lilemo tse 15-20.

Ho ya ka pono ya ho latela melao, basebetsi ba menyako ya indasteri ba sebetsang ka thata ba lokela ho fihlellaLitekanyetso tsa polokeho ea mechini tsa ISObakeng sa mamati a tsamaeang ka maoto le a indasteri a tsamaisoang ka motlakase, hammoho leLitataiso tsa tsamaiso ea othomathike ea indasteri ea SAEtse hlalosang moedi wa matla, ho lemoha tshitiso, le ditlhoko tsa ho tswa ka tshohanyetso. Motlakase o sebetsang wa 24V o nolofatsa ho latela ditaelo tsa polokeho ya motlakase o tlase haholo - sistimi ya 24V e ka kenngwa ka mekgwa e tloaelehileng ya ho hokela motlakase o tlase ho ena le thapo e sireleditsweng le mokero wa tshepe o hlokahalang bakeng sa basebetsi ba mamati a motlakase o nang le mola.

Mechini e se nang borashe khahlanong le e brushed: Qeto ea Theknoloji e Hlalosang Bophelo ba Tšebeletso

Phapang ea motheo pakeng tsa lienjene tsa DC tse brushed le tse se nang borashe ke moo phetoho ea motlakase e etsahalang teng - 'me ho utloisisa phapang ena ho bohlokoa ho mang kapa mang ea hlalosang mokhanni oa lemati bakeng sa lits'ebetso tsa indasteri tsa potoloho e phahameng. Moenjeneng o brushed, borashe ba khabone bo hatella commutator ea koporo e potolohang ho fetola tataiso ea hona joale mapheong a rotor ha enjene e ntse e reteleha. Ho kopana hona ha mechini ho baka khohlano, ho potoloha ha motlakase pakeng tsa borashe le likarolo tsa commutator, le ho tsofala ho tsoelang pele - borashe boa sila ka potoloho e 'ngoe le e 'ngoe, bo hlahisa lerōle la khabone le silafatsang likarolo tsa kahare tsa enjene. Enjene e brushed ka har'a mokhanni oa lemati e sebelisang lipotoloho tse 80,000 ka selemo hangata e tla hloka ho nkeloa sebaka ha borashe ka lihora tse 3,000-5,000, kapa hoo e ka bang lilemo tse ling le tse ling tse 2-3 tšebeletsong ea polokelo.

Enjene ea DC e se nang borashe e felisa borashe le commutator ka botlalo ka ho sebelisa phetoho ea elektroniki - microprocessor e taolong ea enjene e fetola motlakase ka har'a li-winding tsa stator ka tatellano e nepahetseng, e etsa matla a makenete a potolohang a hulang rotor ea makenete ea kamehla ho potoloha. Ha ho na ho kopana ha mechini, ha ho khohlano, ha ho arc, ha ho likaroloana tse tsofetseng, 'me ha ho na tšilafalo ea lerōle la carbon. Likarolo tse tsoileng feela ke li-bearing tsa bolo tse koetsoeng tse tšehetsang shaft ea rotor, tse lekantsoeng lihora tse 20,000-30,000 ka meroalo le lebelo le tloaelehileng la tšebeletso ea moetsi oa mamati. Ka mantsoe a sebetsang, enjene e se nang borashe e kentsoeng mochineng oa mamati oa ntlo ea polokelo kajeno e tla ntse e sebetsa hantle ha phanele ea mamati ka boeona e fihla qetellong ea bophelo ba eona ba ts'ebeletso 'me e hloka ho nkeloa sebaka.

Tlhaloso ea 24V/120W e tšoaneloa ke tlhaloso e itseng, hobane li-watts tse 120 li bonahala li le bonolo bakeng sa ho tsamaisa lemati la 500 kg. Senotlolo ke sesebelisoa sa ho fokotsa liboko sa helical se kopantsoeng se nang le karolelano ea 15:1, se fetolang 3,000 RPM ea enjene ho ba lebelo la tlhahiso la 200 RPM le hlokahalang bakeng sa motsamao o boreleli le o laoloang oa lemati. Phokotso ea li-gear e atisa torque ea enjene ka makhetlo a ka bang 12-14 (e leng se etsang hore li-gear li sebetse hantle ka 85-90% sete ea li-gear tsa liboko), e fetola torque ea 0.38 Nm ea enjene ea 120W ho ba hoo e ka bang 4.5-5.0 Nm shaft ea tlhahiso ea lebokose la li-gear. Torque ena ea tlhahiso, e sebelisoang ka gear ea pinion e kenyang rack e nang le meno phanele ea lemati, e hlahisa matla a otlolohileng a hlokahalang ho potlakisa boima ba 500 kg ba lemati le ajoang ka 0.3 m/s square - potlakiso e boreleli, e laoloang e fokotsang ho tsofala tsamaisong eohle ea lemati.

Moralo oa gear e helical ka har'a lebokose la li-gear o fana ka monyetla o mong o fetang ho ata ha torque: o fokotsa lerata la ts'ebetso ka 10-15 dB ha o bapisoa le li-transmission tsa gear tse sehiloeng ka ho otloloha. Bakeng sa sebaka sa polokelo ea thepa moo lemati le sebetsang ka makhetlo a 300 ka letsatsi haufi le ho utloa ha basebetsi ba romellang le ba amohelang thepa, phokotso ena ea lerata e fetola lemati ho tloha ho tšitiso e utloahalang ho ea molumong oa morao oo basebetsi ba khaotsang ho o hlokomela kamora beke ea pele ea ts'ebetso. Moralo o kopantsoeng - enjene, lebokose la li-gear, le sensor ea boemo ba Hall-effect ka tlung e le 'ngoe e lekantsoeng ke IP54 - hape o felisa mokhoa oa ho hokahanya pakeng tsa likarolo tse arohaneng tsa enjene le lebokose la li-gear tse ikarabellang bakeng sa karolo e kholo ea nako ea ho kenya lits'ebetsong tsa basebetsi ba mamati a tloaelehileng.

Kabo ea Boima ba Phanele ea Mamati: Hobaneng 2x250kg e le Bohlokoa bakeng sa Moralo oa ho Kenya

Ho hlalosa bokgoni ba mosebedisi e le 2x250kg ho ena le setshwantsho se le seng sa 500kg ho bontsha sebopeho sa nnete sa mamati a thellang a indasteri. Mamati a mangata a polokelo a sebedisa sebopeho sa karohano - diphanele tse pedi tse thellang ka thoko ho bohareng - ka phanele ka nngwe e le boima ba 200-300 kg mme e palame sete ya yona ya dirolara tsa hanger le karolo ya yona ya tsela ya sebopeho. Tekanyetso ya 2x250kg e bolela hore mosebedisi o etseditswe ho kganna diphanele ka bobedi ka nako e le nngwe ka sistimi ya ho kganna lebanta e tsamaellanang, ka phanele ka nngwe e kenyang mojaro o fihlang ho 250 kg khokahanong ya yona ya ho kganna. Tlhophiso ena e arotsweng e fokotsa meroalo e kopaneng ya dintlha mohahong wa moaho, e dumella tshebediso ya diprofaele tse tloaelehileng tsa tsela ya monyako, mme e fana ka ho se sebetse hantle - haeba phanele e nngwe e ka sitisana ka lebaka la ditshila tseleng, mochine wa clutch o tlosa drive ya phanele eo ha phanele e nngwe e ntse e ka tsamaiswa ka letsoho bakeng sa ho tswa ka tshohanyetso.

Phanele e tloaelehileng ea lemati la tšepe e nang le thepa e koahetsoeng e bophara ba limithara tse 3 le bophahamo ba limithara tse 4, e hahiloeng ka liphanele tsa sandwich tse tletseng polyurethane tse teteaneng ba 40mm 'me e matlafalitsoe ka foreimi ea tšepe e nang le galvanized, e boima ba hoo e ka bang 180-220 kg ho latela tekanyo ea tšepe le bongata ba thepa e sireletsang. Liphanele tse peli tse joalo ka tokisetso ea karohano li na le kakaretso ea 360-440 kg, e leng se ka hare ho tekanyo ea opereishene ea 2x250kg ka moeli o phutholohileng oa mojaro oa 10-28%. Moeli ona o amohela mojaro oa moea (o eketsang matla a 200-300 N phanele ea 12 m² moeeng oa 50 km/h), pokello e nyane ea leqhoa lits'ebetsong tsa boemo ba leholimo bo batang, le keketseho e butle-butle ea khanyetso ea ho bilikana ha setlolo sa monyako se senyeha lipakeng tsa linako tsa tlhokomelo.Khataloge ea moetsi oa mamati a YFBFe kenyelletsa litafole tse qaqileng tsa lipalo tsa mojaro ho netefatsa hore tlhophiso e itseng ea phanele ea mamati, ho kenyeletsoa mofuta oa pina le maemo a tikoloho, e oela ka har'a bokhoni bo lekantsoeng ba mosebelisi.

Mekhoa e Molemohali ea ho Kenya Bakeng sa Basebetsi ba Mamati a Boima

Phoso e le 'ngoe e tloaelehileng ka ho fetisisa ea ho kenya eo ke kopanang le eona - 'me e ipapisitse le mehala ea tšebeletso eo sehlopha sa rona sa tšehetso ea tekheniki se e sebelisang, e ikarabella bakeng sa hoo e ka bang 35% ea mathata 'ohle a kamora ho kenya - ke tsitsipano e sa lokelang ea lebanta pakeng tsa pinion ea tlhahiso ea opereishene le rack ea drive ea phanele ea lemati. Lebanta la nako le fetisang matla ho tloha ho opereishene ho ea monyako le tlameha ho hatelloa ho latela tlhaloso ea moetsi, eo bakeng sa opereishene ea YF150 e leng 120-150 N ea khatello e sa fetoheng lebanta la HTD-profile la bophara ba 15mm. Mabanta a sa hatelletsoeng a tlola meno nakong ea mohato oa ho potlakisa, a etsa hore lemati le sisinyehe, le eme, kapa le emise bohareng ba leeto - phoso eo molaoli oa lemati a e hlalosang e le tšitiso, e bakang ho khutlela morao ho sa hlokahaleng. Mabanta a hatelletsoeng haholo a beha meroalo e feteletseng ea radial holim'a li-bearing tsa shaft tsa tlhahiso ea enjene, a potlakisa ho tsofala ha li-bearing le ho fokotsa bophelo ba ts'ebeletso ka 50% kapa ho feta.

Kgatelelo e nepahetseng e ka netefatsoa ka teko e bonolo ea ho kheloha e sa hlokeng lisebelisoa tse khethehileng. Sebelisa matla a ka bang 20 N (a ka bang boima ba 2 kg) bohareng ba bolelele bo bolelele ba lebanta bo sa tšehetsoeng. Lebanta le lokela ho kheloha 8-10 mm bakeng sa bolelele ba bolelele ba 300 mm. Haeba ho kheloha ho feta 10 mm, eketsa kgatelelo. Haeba ho kheloha ho le ka tlase ho 5 mm, fokotsa kgatelelo. Tlhahlobo ena ea metsotsoana e 30, e etsoang nakong ea ho kenngoa le ho netefatsoa nakong ea likhoeli tse 3 le likhoeli tse 12 tsa tšebeletso, e thibela boholo ba mathata a ts'ebetso a amanang le lebanta.

Ho kenngoa ha motlakase ho otlolohile ka lebaka la motlakase o sebetsang oa 24V. Mosebetsi o hloka phepelo e le 'ngoe ea motlakase oa 24V DC e lekantsoeng ho 150W (e fanang ka moeli oa 25% kaholimo ho bophahamo ba 120W ba enjene), khokahano le sistimi ea taolo ea mamati ka li-input tsa relay tse omileng bakeng sa litaelo tse bulehileng/tse koetsoeng/tse emisitsoeng, le ho hokela potolohong ea sensor ea polokeho - li-photocell kapa mathōko a polokeho a amehang khatellong a lemohang litšitiso le ho qala potoloho ea hang-hang ea ho emisa le ho khutlela morao. Hobane ntho e 'ngoe le e 'ngoe e sebetsa ho 24V, lithapo tsohle tsa tšimo li ka sebetsa ka har'a conduit e tloaelehileng ea PVC kapa esita le literei tsa cable tse pepesitsoeng, ho felisa tlhoko ea conduit ea tšepe, mabokose a junction a sa keneleng boemo ba leholimo, le ho saena ha motlakase ea nang le laesense eo lits'ebetso tsa basebetsi ba mamati a motlakase li e hlokang. Bakeng sa ho kenngoa ha polokelo ea mamati a mane a tloaelehileng, phokotso ea litšenyehelo tsa motlakase ho tsoa ts'ebetsong ea 24V feela hangata e tloha ho USD 800 ho isa ho USD 1,500 ha ho bapisoa le mekhoa e meng ea motlakase oa motlakase.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa

Nka fumana jwang hore na sesebediswa sa ho kenya mamati sa 2x250kg se boholo bo lekaneng bakeng sa tlhophiso ya mamati a ka?

Bala boima bohle ba ho falla ha sistimi ea hau ea mamati ka ho akaretsa boima ba phanele ea mamati (ho tsoa litlhalosong tsa moetsi kapa tse baloang ho tsoa litekanyong tsa phanele le bongata ba thepa), boima ba li-hanger rollers le li-brackets tse hokelang (hangata li-5-10 kg ka phanele), le lipehelo tsa mojaro oa tikoloho. Bakeng sa mamati a kantle, eketsa 10-15% bakeng sa khatello ea moea - phanele ea 3m x 4m ka 50 km/h e na le boiphihlelo ba 200-300 N ea matla a eketsehileng ao mokhanni a lokelang ho a hlola. Bakeng sa lits'ebetso tsa tlelaemete e batang, eketsa 5% bakeng sa pokello e ka bang teng ea leqhoa. Haeba mojaro o baliloeng ka phanele o le ka har'a 80% ea tekanyo ea 250kg (200 kg), motsamaisi o na le moeli o lekaneng. Haeba o le kaholimo ho 90% (225 kg), nahana ka moetsi e moholo kapa thepa ea phanele e bobebe - liphanele tse nang le letlalo la aluminium tse nang le li-cores tsa foam ea polyurethane li boima bo ka bang 40% ho feta liphanele tse lekanang tsa letlalo la tšepe.

Ke eng e etsang hore enjene ea YF150 e se nang borashe e fapane le lienjene tse ling tsa mamati a 24V?

YF150 e kopanya enjene ea DC e se nang borashe, sesebelisoa sa ho fokotsa liboko tsa helical worm, le sensor ea boemo ba rotor ea Hall-effect ka har'a ntlo e le 'ngoe e koetsoeng e nang le tekanyo ea IP54 - e felisang mokhoa oa ho hokahanya pakeng tsa likarolo tse arohaneng tsa enjene le li-gearbox tse ikarabellang bakeng sa karolo e kholo ea mosebetsi oa ho kenya. Sensor ea phello ea Hall e fana ka maikutlo a nepahetseng a boemo ba rotor ho molaoli oa enjene, e nolofalletsang ho potlakisa le ho fokotsa lebelo tse fokotsang ho tšoha ha mechini phanele ea lemati le sistimi ea pina ka 30-40% ha ho bapisoa le taolo ea enjene e se nang sensor. Moralo oa gear ea helical o sebetsa ka tlase ho 50 dB - o khutsitse ka ho lekaneng hoo basebetsi ba polokelo ba sebetsang ka har'a limithara tse 5 ho tloha ho mofani oa lemati ba ka tšoarang moqoqo o tloaelehileng ntle le ho phahamisa mantsoe a bona. Pulley e lumellanang ea alloy ea zinc ka har'a drive train e monya ho thothomela le ho hanela botsofali, e leng se tlatsetsang botsitsong ba ts'ebetso ea nako e telele ea sistimi.

Na mosebelisi a ka kopanngoa le tsamaiso ea meaho le litsamaiso tsa ts'ireletso?

Sebopeho se tloaelehileng sa taolo se amohela di-input tsa ho kopana le omileng bakeng sa ditaelo tse bulehileng, tse kwalang, le tse emisang — tse tsamaellanang le diteishene tsa konopo ya ho tobetsa, di-switch tsa dinotlolo, di-sensor tsa motsamao, di-loop tsa ho lemoha dikoloi, le di-relay output tse tswang tsamaisong ya meaho kapa ditsamaisong tsa taolo ya phihlello. Mojule wa puisano ya serial wa RS485 o ikgethelang o eketsa tshehetso ya protocol ya Modbus RTU bakeng sa kopanyo ya othomathike ya meaho e thehilweng ho PLC, e nolofalletsang ho lekola boemo ba mamati hole (a bulehileng, a kwetsweng, a phoso), ho bala di-cycle bakeng sa kemiso ya tlhokomelo ya thibelo e itshetlehileng hodima tshebediso ya nnete ho ena le nako ya khalendara, le ho hokahana ho hokahaneng ha mamati a mangata — mohlala, ho thibela lemati la ho kenya thepa ho kwala ha lebato la dock le ntse le sebetsa. Mosebelisi o boetse o kenyelletsa nako ya ho kwala ka othomathike e ka hlophiswang e nang le tieho e ka hlophiswang ya metsotsoana e 1-60, e fokotsang tahlehelo ya matla a ho futhumatsa le ho phodisa ka mamati a bulehileng ha e ntse e fana ka nako e lekaneng bakeng sa ho feta ha koloi.

Ke kemiso efe ea tlhokomelo eo sebaka sa polokelo se lokelang ho e rera bakeng sa basebetsi bana?

Mosebelisi oa lemati la DC le se nang borashe o hloka tlhokomelo e nyane haholo ho feta mekhoa e meng ea enjene e brushed, empa lintlha tse 'ne tsa tlhahlobo tse reriloeng li netefatsa bophelo bo phahameng ba ts'ebeletso. Likhoeling tse ling le tse ling tse 3, hlahloba lebanta la drive bakeng sa ho tsofala, ho petsoha, kapa ho benya 'me u netefatse khatello ka teko ea ho kheloha (shebiloeng 8-10 mm ka matla a 20 N). Likhoeling tse ling le tse ling tse 6, hloekisa tsela ea lemati 'me u sebelise setlolo se omileng sa silicone - le ka mohla u se ke ua sebelisa litlolo tse thehiloeng oling, tse hohelang lerōle le moeeng 'me li etsa peista e khorofo e potlakisang ho tsofala ha roller le tsela. Selemo le selemo, hlahloba lirolara tsa hanger tsa phanele ea lemati - rolara e le 'ngoe e hapuoeng e eketsa boima bo sebetsang ba lemati ka 10-15%, e leng se etsang hore opereishene e imetsoe. Hape selemo le selemo, netefatsa hore li-sensor tsohle tsa polokeho li sebetsa hantle ka ho leka ka tšitiso libakeng tse ngata tseleng ea ho tsamaea ha lemati - ena ke tlhoko ea tlhokomelo 'me, libakeng tse ngata, tlhoko e tlalehiloeng ea ho latela melao ea polokeho bakeng sa mamati a indasteri a tsamaisoang ke motlakase.

Na mosebelisi o loketse lits'ebetso tsa polokelo ea kantle kapa ea tlelaemete e batang?

E, ka tshireletso e loketseng ya boemo ba lehodimo. Ntlo e nang le tekanyo ya IP54 e sireletsa kgahlanong le ho fafatswa ha metsi le ho kenngwa ha lerōle, e loketseng ho kenngwa tlasa sekwahelo sa sekwahelo kapa koung ya polokelo. Bakeng sa disebediswa tse pepesehileng ka botlalo tsa kantle tse ka bang le pula e matla kapa lehlwa, ho kgothaletswa tshireletso e eketsehileng ya boemo ba lehodimo (tshepe e bonolo ya lakane kapa polycarbonate). Motlakase o sebetsang wa 24V o na le molemo haholo kantle hobane o fedisa kotsi ya ho tshoha ha motlakase ho tswa ho terata e senyehileng - e leng ntho ya bohlokwa eo ho lokelang ho nahannwa ka yona ka polokeho moo sephethephethe sa forklift se fetang haufi le mosebedisi. Maemo a mocheso wa tshebetso a -20 ho isa ho +60 degrees Celsius a akaretsa dibaka tse ngata tsa polokelo, mme bakeng sa disebediswa tse ka tlase ho -20 degrees Celsius kamehla, kgetho ya mafura a maiketsetso a boemo ba lehodimo a batang bakeng sa lebokose la di-gear (ntlha ya ho tshela e ka tlase ho -40 degrees Celsius) e netefatsa tshebetso e tshepahalang ya ho qala ho bata ntle le botswa boo mafura a tlwaelehileng a thehilweng ho peterole a bo bontshang mochesong o tlase.