Hobaneng ha Diyuniti tse ngata tsa Taolo ya Mamati a Iketsang di Hlōleha Mekhoeng ya Sephethephethe ya Lefatshe la Sebele

Haeba o kile wa shebella lemati le thellang ka boiketsetso le thekesela, le qeaqea, kapa le kwalwa ka matla a feteletseng sebakeng se maphathaphathe sa kgwebo, o bone yuniti ya taolo e neng e reretswe maemo a matle—eseng tshebediso ya sebele. Ke bone sena se etsahala ka makgetlo a mangata nakong ya mosebetsi wa ka wa pele indastering ya mamati, mme se ile sa nketsa hore ke hlanye.Kaha boholo ba balaoli ba mamati ba maemo a qalang ba itšetlehile ka mokhoa o tsitsitseng oa nako, ba sitoa ho ikamahanya le liphetoho tsa sephethephethe tsa lefats'e la sebele.Ka hona, li fana ka boiphihlelo bo bobe ba mosebelisi le ho potlaka ha ho robeha ha mechini.

Ha ke kena indastering ea mamati a iketsang ka 2014, moralo oa taolo o neng o atile o ne o le bonolo: sete ea nako e behiloeng esale pele ho bula lemati metsotsoana e X, e hlahisoang ke sensor ea motsamao. E ne e sebetsa ka ho lekaneng maemong a sephethephethe se tlase. Leha ho le joalo, libakeng tse nang le phetoho e kholo—mabenkele a mabenkele, likhorong tsa lipetlele, liteisheneng tsa boema-fofane—mohlala o tsitsitseng oa logic o ne o hloleha kamehla. Mamati a ne a tla lula a butsoe nako e telele haholo nakong ea lihora tse seng tsa peak (a senya matla a HVAC) kapa a koalehe kapele haholo nakong ea ho potlaka (ho baka liketsahalo tsa polokeho).

Tharollo e fihlile ka diyuniti tsa taolo tse hlophisitsweng ke microprocessor. Ho fapana le tse qadileng tse thehilweng ho timer, balaodi bana ba bohlale ba dula ba leka data ya sensor, ba sekaseka dipaterone tsa sephethephethe, leho lokisa di-curve tsa torque tsa enjene ka bohona, di-ramp tsa ho potlakisa, le dibaka tsa ho thiba di-brake ka bohonaho latela boiphihlelo bo bokelletsoeng. Hobane sistimi e ithuta ho tsoa nalaneng ea eona ea ts'ebetso, ho kenngoa ho hong le ho hong ho ntlafatsoa hanyane ka hanyane ho latela tikoloho ea eona e ikhethileng.

Meralo ea Sistimi ea Mamati e Laoloang ke Microprocessor

Sistimi ea taolo ea mamati a iketsang e thehiloeng ho microprocessor ea sejoale-joale e na le mekhahlelo e mene e hokahaneng: lera la sensor, lera la yuniti ea taolo, lera la elektroniki la motlakase, le lera la ts'ebetso ea mechini. Ho utloisisa hore na mekhahlelo ena e sebelisana joang ho bohlokoa ho mang kapa mang ea hlalosang, a kenyang, kapa a hlokomelang litsamaiso tsa mamati a iketsang tsa khoebo.

Lera la Sensor: Ho Fumana Lintlha tsa Tikoloho tsa Nako ea Sebele

Lera la sensor le kenyelletsa di-detector tse sebetsang tsa motsamao wa infrared, di-sensor tsa polokeho ya threshold (di-footprint mat kapa di-laser arrays), mme ka dinako tse ding di-unit tsa radar tsa microwave bakeng sa ho kenya kantle. Di-sensor tsena di fepa data e tswelang pele ya binary kapa ya analog ho microprocessor ka lebelo la ho nka disampole hangata pakeng tsa 10 Hz le 50 Hz.Hobane microprocessor e ka sebetsana le melapo e mengata ea sensor ka nako e le 'ngoe, e ka khetholla pakeng tsa motho ea atamelang ho tloha lehlakoreng le ea tsamaeang ka ho toba ho ea moeling.Bokhoni bona ba ho khetholla bo felisa lintho tse bakang liphoso tse hlaselang litsamaiso tse bonolo tse thehiloeng ho nako.

Lera la Yuniti ea Taolo: Boko ba Sistimi

Yuniti ea taolo e hahiloe ho potoloha microcontroller kapa microprocessor—hangata e leng ARM Cortex core ea 16-bit kapa 32-bit e sebetsang ka lebelo la oache pakeng tsa 48 MHz le 200 MHz. Mona ke moo boselamose ba ho ithuta bo etsahalang teng. Firmware e kenya tšebetsong mochini oa finite state (FSM) o laolang maemo a mamati:E sa sebetse, E kenya tshebetsong, Ho bula, Ho Tšoara ho Buloa, Ho koalalePhosoLiphetoho lipakeng tsa maemo ha li laoloe feela ke lintho tse kenngoang ke sensor, empa le ke liparamente tse ikamahanyang le maemo tseo sistimi e ithutileng tsona ha nako e ntse e ea.

Nakong ea lihora tse 72 tsa pele tsa ts'ebetso, yuniti ea taolo e sebetsa ka "mokhoa oa ho ithuta," oo ka oona e hahang boemo ba motheo ba sephethephethe ka ho rekota makhetlo a ts'ebetso ea mamati, karolelano ea nako ea ho tšela, le sekhahla sa ho kopana le litšitiso.Hobane algorithm ea ho ithuta ka bouena e lekanya lintlha tsa morao-rao haholo ho feta lintlha tsa nalane (karolelano ea ho falla e nang le boima ba exponential), sistimi e arabela ka potlako liphetohong tsa sephethephethe sa linako tsa selemo.—jwalo ka keketseho ya bongata ba ba tsamayang ka maoto nakong ya dihla tsa mabenkele a matsatsi a phomolo kapa ho theoha ha nako ya khefu ya univesithi.

Lera la Elektroniki la Matla: Ho Kganna Enjene ea DC e se nang Brushless ea 24V

Lera la motlakase la motlakase le fetola AC e kholo (110V/220V) ho ba 24V DC e laoloang mme le kganna enjene ya lemati ya DC (BLDC) e se nang borashe ya mekhahlelo e meraro ka hara borokho ba inverter ba mekhahlelo e meraro. Ke lokela ho hatisa seo.Khetho ea theknoloji ea enjene ea 24V BLDC ha se ea boikhethelo—e khetholla ka ho toba bokhoni ba tsamaiso ba matla, boitšoaro ba mocheso, le bolelele ba nako ea mechine.Ha ho bapisoa le lienjene tsa setso tse nang le borashe ba AC, lienjene tsa BLDC li felisa tahlehelo ea khohlano ea borashe ba commutator, e leng eona feela e tlatsetsang ntlafatsong ea katleho ea 15-20%.

Letotong la rona la YF150 la basebetsi ba menyako e thellang ka boiketsetso, re totobatsa dienjene tsa 24V BLDC tse nang le di-sensor tse kopaneng tsa boemo ba Hall-effect. Yuniti ya taolo e sebedisa modulation ya PWM ya vector ya sebaka ho fihlella phano e boreleli ya torque ho pholletsa le lebelo lohle. Sephetho ke hore motsamao wa phanele ya mamati o ikutlwa o le tlhaho ho basebedisi—ho potlaka ho bonolo ha ho qalwa, mohato o laolwang wa ho tsamaya ka sekepe, le ho fokotseha hanyane pele ho latch ya ho qetela.Hobane microprocessor e dula e lekola karabelo ya EMF ya morao ho tswa ho enjene, e lemoha ho se tsitse ha mojaro wa mechini (jwalo ka tsela e sothehileng ya lemati kapa kgohlano e feteletseng ya hinge) mme e ikemela ka bohona ka ho eketsa tlhahiso ya torque.

Lera la Ts'ebetso ea Mekaniki: Ho tloha ho Potoloho ho ea ho Motsamao o Molele

Lera la tshebetso ya mechini le fetola tlhahiso ya ho potoloha ha enjene hore e be motsamao wa phanele ya mamati a otlolohileng ka di-drive tsa lebanta, di-reducer tsa gear, kapa ditsamaiso tsa ketane. Bakeng sa mamati a thellang a kgwebo, di-drive tsa lebanta tse nang le meno ke tharollo e tlwaelehileng haholo hobane di fana ka bokgoni bo hodimo ba phetiso (hangata 90-95%), lerata le tlase, le tshebetso e sa hlokeng tlhokomelo dilemo tse 8-10 tlasa maemo a tlwaelehileng a tshebediso. Yuniti ya taolo e hlokomela boemo ba lemati ka sekotwana sa makenete se kentsweng pela tsela, e fanang ka maikutlo a boemo bo kwetsweng ho microprocessor.

Mesebetsi ea ho Ithuta: Kamoo Logic e Ikamahanyang le Maemo e Sebetsang Kateng

Poleloana "ho ithuta ka bouena" e sebelisoa ka mokhoa o sa reroang papatsong ea mamati a iketsang. E re ke hlalose hantle hore na mokhoa oa ho ikamahanya le maemo o bolela'ng ho latela pono ea boenjiniere, le hore na ke hobane'ng ha e hlahisa lintlafatso tsa ts'ebetso tse ka lekanngoang lits'ebetsong tsa 'nete.

Tlhahlobo ea Mekhoa ea Sephethephethe le Phetoho ea Liparamente

Firmware ea ho ithuta ka boeona e taolong ea mamati ea microprocessor ea boleng bo holimo e boloka fensetere ea data e phutholohang ea lipotoloho tsa mamati tse 10,000 tsa morao-rao (kapa matsatsi a 30 a ts'ebetso, ho sa tsotelehe hore na ke efe e tlang pele). Ho tsoa ho dataset ena, sistimi e fumana liparamente tse tharo tsa mantlha tsa ho ikamahanya le maemo:

• Nako ea ho buloa ha nako:Nako eo lemati le dulang le butswe ka botlalo ka mora hore motho ya tsamayang ka maoto a tswe monyako. Sistimi ya motheo e beha sena metsotswana e 3-5 e tsitsitseng. Sistimi ya ho ithuta e fetola sena ka tsela e fetohang ho latela data ya nnete ya nako ya ho tshela.Hobane sistimi e ithutile hore sephethephethe nakong ea tlhōrō ea sephethephethe se hlahisa linako tsa ho tšela tse fetang 40% nako e telele ho feta nakong e seng ea tlhōrō ea sephethephethe, e eketsa nako ea ho emisa ka bo eona nakong ea phathahane.—ho fokotsa phihlelo e nyahamisang ea ho "tšoaroa" ke monyako o koalang.
• Litsela tsa ho potlakisa le ho fokotsa lebelo:Diparamitha tsena di laola hore na enjene e potlakisa hakae ka matla mme e diehisa phanele ya lemati. Maemong a batang, dikarolo tsa metjhini di a honyela hanyane, e leng se eketsang kgohlano ya tsela. Taolo ya ho ithuta e lemoha ho hohela ha motlakase o eketsehileng nakong ya ho qala ha motlakase o batang mme butle-butle e nolofatsa tsela ya ho potlakisa motlakase nakong ya dipotoloho tsa pele tse 5-10, e thibela kgatello ya metjhini ntle le ho hloka thuso ya letsoho.
• Kutloisiso ea ho lemoha litšitiso:Moeli oa sensor ea polokeho oa ikamahanya le maemo. Libakeng tse nang le lerōle le phahameng (libaka tsa kaho, libaka tsa ntlafatso), li-sensor tsa infrared li ka hlahisa matšoao a litšitiso a bohata. Algorithm ea ho ithuta ka boithatelo e lemoha hore lipalo tsa sensor nakong ea maemo a lerōle li bontša boleng bo phahameng ba motheo, 'me e fetola moeli oa ho lemoha ho ea holimo ho thibela ho buloa hape ha lintho tse bakang mathata ha e ntse e boloka likarabo tsa 'nete tsa polokeho.

Litemoso tsa ho Itlhahloba le ho Itlhokomela esale pele

Ka ntle ho diparamente tse ikamahanyang le sephethephethe, balaodi ba mamati ba microprocessor ba sejwalejwale ba kenya tshebetsong mekgwa ya ho itlhahloba e sebetsang nakong ya potoloho e nngwe le e nngwe ya lemati. Sistimi ena e lekola ho hula ha motlakase wa motlakase, ho nepahala ha sebaka sa encoder, le ho tsitsa ha nako ya potoloho.Haeba motlakase oa motlakase o feta tekanyo ea motheo ka ho feta 20% ho feta lipotoloho tse 50 tse latellanang, molaoli o ngola khoutu ea tlhahlobo 'me a ka tsebisa tsamaiso ea setsi ka sebopeho sa eona sa Modbus kapa BACnet—pele motlakase o hloleha ka tsela e mpe.Bokhoni bona ba tlhokomelo bo bolelang esale pele ke ka lebaka leo basebetsi ba bangata ba meaho ba qollang diyuniti tse bohlale tsa taolo esita le bakeng sa ho kenya monyako o le mong: tefo ea theko e tlase, empa phokotso ea mehala ea litšebeletso tsa tšohanyetso e kholo.

Ho hokahanya Mamati a Mangata: Litatelano tsa ho Bula tse Hokahantsoeng tsa Boenjiniere

Ts'ebetso e kopanetsoeng ea mamati a mangata ke e 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa ka ho fetisisa tse fumanehang litsamaisong tsa taolo ea mamati tse thehiloeng ho microprocessor, leha ho le joalo e ntse e sa totobatsoa haholo mererong e mengata ea meaho ea khoebo. Ke bone batsamaisi ba merero ea meaho ba tšoara lemati ka leng e le yuniti e ikemetseng, empa ka mor'a ho kenngoa ha lona ba fumana hore ho buleha ho sa laoleheng ka nako e le 'ngoe ka har'a khoro ho baka phallo e sa tsitsang ea ba tsamaeang ka maoto.

Bothata ba ho Kopanya: Hobaneng ha ho Buloa ka Nako e le 'Ngoe ho Hlōleha

Nahana ka tsela e tloaelehileng ea boema-fofane e nang le mamati a mane a thellang a iketsang a arohantsoeng ka ho lekana ka bolelele ba limithara tse 30. Haeba mamati 'ohle a mane a buleha ka nako e le' ngoe ha motho ea tsamaeang ka maoto a atamela e 'ngoe ea tsona, tsela e ba le ho se leka-lekane ha khatello ea moea ka nako e khutšoanyane empa e le matla, e leng se bakang ho putlama ha moea, ho kobeha ha mamati le tšenyo ea matla e bakoang ke phallo ea moea o nang le moea o pholileng. Ho ea ka pono ea motho ea tsamaeang ka maoto, ho buleha ka nako e le 'ngoe mamating a mangata ho baka pherekano ea pono 'me ho eketsa moroalo oa kelello oa ho rala tsela.

Kaha litsamaiso tse hokahaneng tsa mamati a mangata li sebelisa puisano ea bese e fapaneng ea RS-485, molaoli a le mong ea ka sehloohong a ka fana ka litaelo tse bulehileng tse lumellanang ho li-unit tsohle tsa makhoba ka ho nepahala ha nako ho feta li-millisecond tse 10.Ho nepahala hona ho bohlokoa bakeng sa ho theha kutloisiso ea motsamao oa batho ba tsamaeang ka maoto oa tlhaho, o phallang ho fapana le mokhoa oa ho etsa choreography ea mamati a mechini.

Tatellano ea ho Qala le ho Koala e sa tsitsang

Moralo oa lekhoba le leholo o lumella sistimi ho kenya tšebetsong tatellano ea ho bula e sa tsitsang. Ha motho ea tsamaeang ka maoto a kenya tšebetsong Lemati la 1, sistimi e qala ho phalla ha lebelo: Lemati la 1 le buleha hang-hang, Lemati la 2 le buleha kamora tieho ea metsotsoana e 0.8, Lemati la 3 le buleha kamora tieho ea metsotsoana e 1.6, 'me Lemati la 4 le buleha kamora tieho ea metsotsoana e 2.4. Tatellano ea ho koala e fetola mokhoa ona.Hobane lebelo la ho tsamaya ka maoto ke karolelano ya 1.2-1.4 m/s dibakeng tsa mathule, mokhoa ona o sa tsitsang o hlahisa phello ya "lebanta la conveyor" e bolokang phallo e boreleli ya sephethephethe ntle le ho kgobokana.

Re kentse tšebetsong tatellano ena e otlolohileng hantle morerong oa lebenkele la mabenkele Hangzhou ka 2022, moo moreki a neng a e-na le mamati a 12 a thellang ka boiketsetso ho pholletsa le khoro e kholo ea limithara tse 200. Tlhahlobo ea phallo ea sephethephethe kamora ho kenngoa e bontšitsePhokotso ea 37% ho nako e tloaelehileng ea ho leta ea ho tšela ba tsamaeang ka maotolePhokotso ea tšebeliso ea matla ka 22%ho bakoa ke ho fokotseha ha nako ea ho bula mamati ka nako e le 'ngoe. Tlhahlobo ea matla a HVAC ea moaho e tiisitse poloko ea selemo le selemo ea hoo e ka bang RMB 47,000.

Boitšoaro bo Sireletsehileng ba ho Hloleha Marangrang a Menyako e Mengata

E 'ngoe ea litlhoko tsa bohlokoa tsa boenjiniere ho hokahanngoa ha mamati a mangata ke boitšoaro bo sireletsehileng. Haeba molaoli ea ka sehloohong a lahleheloa ke puisano le yuniti ea lekhoba, lekhoba le tlameha ho khutlela ts'ebetsong e ikemetseng ntle le ho beha polokeho kotsing.Hobane lemati le leng le le leng le ka har'a netweke e hokahaneng le boloka potoloho ea lona e ikemetseng ea sensor ea polokeho, phoso ea puisano le mong'a lona ha e thibele ho lemoha litšitiso kapa mesebetsi ea tšohanyetso ea ho khutlisetsa morao ea lekhoba.Molao-motheo ona oa moralo—boikemelo ba lehae bo nang le tšebelisano-'moho e bohareng—ke oa bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tsa bohlokoa tsa polokeho lipetleleng, litseleng tsa ho baleha mollo, le menyako e fumanehang habonolo e lumellanang le ADA.

Ho Latela Melao ea Polokeho: Seo Basebetsi ba Meaho ba Lokelang ho se Tseba

Polokeho ea mamati a iketsang e laoloa ke mekhatlo e mengata ea litekanyetso tse tšoanang, 'me ho se latele melao ho baka boikarabello bo boholo. E re ke hlalose maemo a bohlokoa a laolang li-unit tsa taolo ea mamati a iketsang limmarakeng tse kholo.

EN 16005 (Mokhatlo oa Machaba oa Europe)

TheTekanyetso ea EN 16005, e ntlafaditsweng ke Komiti ya Yuropa ya Maemo a Tloaelehileng (CEN), e totobatsa ditlhoko tsa polokeho bakeng sa mamati le diheke tsa ba tsamayang ka maoto tse tsamaiswang ke motlakase. Bakeng sa diyuniti tsa taolo, EN 16005 e laela hore:

• Ho lemoha litšitiso ho tlameha ho qala ho khutlela morao ka botlalo (leeto la bonyane la phanele ea mamati a 50mm) nakong ea metsotsoana e 0.5 ea ho kopana
• Disensara tsa boteng di lokela ho sebetsa ka dinako tsohle ha lemati le ntse le tsamaya—ha ho na mekgwa ya "seta mme o lebale" ya ho lekanya nako e timang disensara tsa polokeho nakong ya dihora tse itseng.
• Ho kenya tshebetsong ha ho emisa ha tshohanyetso ho lokela ho emisa hanghang motsamao wa lemati le ho thibela ho qala botjha ka bohona ho fihlela o seta botjha ka letsoho.
• Diyuniti tsa taolo di tlameha ho ngola maemo a diphoso bakeng sa tlhahlobo ya tlhokomelo, ka nako ya bonyane matsatsi a 30 a ho boloka dipalo

UL 325 (United States le Canada)

TheTekanyetso ea UL 325ho tsoa ho Underwriters Laboratories e laola polokeho ea litsamaiso tsa mamati a ikemetseng a khoebo le a indasteri Amerika Leboea. Tekanyetso e khetholla pakeng tsa mefuta e meraro ea basebetsi ba liheke/mamati, ka litlhoko tse khethehileng bakeng sa e 'ngoe le e 'ngoe.Hobane UL 325 e hloka hore diyuniti tsa taolo ya mamati tse iketsang di hlahlojwe le ho ngodiswa ke motho wa boraro, basebetsi ba meaho ba tlameha ho netefatsa hore yuniti ya bona ya taolo e na le letshwao le nepahetseng la UL pele e kenngwa.Ena ha se tlhoko ea pampiri feela—yuniti ea taolo e sa thathamisitsoeng e ka hlakola inshorense ea moaho.

Kopanyo le Mekhoa ea ho Iketsetsa Meaho

Diyuniti tsa sejoale-joale tsa taolo ea mamati a iketsang li buisana le litsamaiso tsa othomathike tsa meaho (BAS) ka liprothokholi tse tloaelehileng ho kenyeletsoa Modbus RTU (RS-485), BACnet/IP, le li-API tse thehiloeng ho TCP/IP. Kopano ena e nolofalletsa batsamaisi ba lits'ebeletso ho beha leihlo mamati 'ohle mohahong ho tsoa ho dashboard e le 'ngoe, ho fumana litemoso tsa liphoso tsa nako ea sebele, le ho kenya tšebetsong kemiso ea phihlello e thehiloeng ho nako.Hobane Modbus RTU ke protocol e hodileng, e ngotsweng hantle e nang le dilemo tse mashome tsa ho kenngwa tshebetsong ha diindasteri, e ntse e le kgetho ya kopanyo e tshehetswang haholo ho pholletsa le di-installation tsa kgale le tse ntjha tsa BAS.Ha ke totobatsa diyuniti tsa taolo bakeng sa projeke ya kopanyo ya BAS, kamehla ke tiisa tshehetso ya protocol le moetsi wa taolo ya mamati le morekisi wa BAS—dimmapa tsa rejistara tse sa tsamaellaneng ke e nngwe ya mekgwa e tlwaelehileng ya ho hloleha ha kopanyo.

Ho Khetha Yuniti e Nepahetseng ea Taolo ea Mamati a Iketsang: Moralo oa Liqeto tse Sebetsang

Kamora ho laola lipotso tse ngata tsa projeke bakeng sa litsamaiso tsa mamati a iketsang libakeng tsa khoebo, tsa sechaba le tsa indasteri, ke qapile moralo oa liqeto o sebetsang o thusang lihlopha tsa theko ea projeke ho khetha yuniti e nepahetseng ea taolo bakeng sa ts'ebeliso ea bona e ikhethileng.

Tlhahlobo ea Bongata ba Sephethephethe

Tekanyetso ea pele le ea bohlokoa ka ho fetisisa ea tlhaloso ke palo e lebelletsoeng ea sephethephethe sa letsatsi le letsatsi. Litšebeliso tse nang le sephethephethe se tlase (tse ka tlase ho lipotoloho tse 500 ka letsatsi) hangata li ka sebetsa le balaoli ba motheo ba nako, empa ka kakaretso ke khothaletsa li-unit tse thehiloeng ho microprocessor esita le bakeng sa lits'ebetso tse itekanetseng hobane premium ea litšenyehelo e nyane haholo 'me ntlafatso ea ts'epo e kholo.Bakeng sa lits'ebetso tsa sephethephethe se mahareng (li-potoloho tse 500-2,000 ka letsatsi), molaoli oa microprocessor ea nang le mokhoa oa ho ithuta o ikamahanyang le maemo o tlameha ho sebetsa ka katleho.—phapang ya sephethephethe nakong ya dihora tsa tlhoro le tsa nako e seng ya tlhoro e kgolo haholo hore ditsamaiso tsa logic tse tsitsitseng di ka sebetsana ka bokgabane.

Meaho e nang le sephethephethe se phahameng (li-cycle tse fetang 2,000 ka letsatsi) tse kang boema-fofane, likhoro tse kholo tsa sepetlele, le menyako ea mabenkele e hloka balaoli ba microprocessor ba nang le bokhoni ba ho hokahanya mamati a mangata. Poloko ea matla feela ka lebaka la ho ikamahanya le maemo a ntlafalitsoeng a nako ea ho tšoarella hangata e tla khutlisa premium ea litšenyehelo nakong ea likhoeli tse 18-24.

Maemo a Tikoloho

Maemo a tikoloho sebakeng sa ho kenya a ama ka ho toba taolo le khetho ea enjene. Litikoloho tse mocheso o feteletseng (−20°C ho isa ho +50°C) li hloka taolo e ntlafalitsoeng ea mocheso oa enjene le li-algorithms tse ikamahanyang le maemo a leholimo a batang. Litikoloho tsa lebopong tse nang le letsoai le phahameng li hloka libaka tse koetsoeng tsa enjene le tsa taolo tse lekantsoeng bonyane ts'ireletso ea ho kenella ha IP54. Litikoloho tsa indasteri tse nang le tšilafalo ea likaroloana li hloka kemiso e ntlafalitsoeng ea ho hloekisa li-sensor le ntlafatso e ka bang teng ea sensor-ho-khamera ho fokotsa sekhahla sa li-trigger tsa bohata.

Litlhoko tsa Kopanyo

Haeba sistimi ea mamati e tlameha ho hokahana le BAS e seng e ntse e le teng, tšehetso ea protocol ea kopanyo e fetoha tekanyetso ea mantlha ea khetho—e ka 'nang ea feta litlhaloso tse ling. Kamehla ke botsa lihlopha tsa theko ea projeke lipotso tse tharo pele ke khothaletsa yuniti ea taolo: (1) BAS e seng e ntse e le teng e tšehetsa protocol efe? (2) Na morekisi oa BAS o fana ka litokomane tsa semmuso tsa kopanyo bakeng sa balaoli ba mamati ba mokha oa boraro? (3) Na sehlopha sa tsamaiso ea meaho se itokiselitse ho boloka le ho rarolla bothata ba kopanyo nakong ea bophelo ba ts'ebetso ea sistimi ea lilemo tse 15-20?

Mekhoa e Molemohali ea Tlhokomelo bakeng sa Mekhoa ea Taolo ea Mamati a Microprocessor

E 'ngoe ea melemo ea bohlokoa ea litsamaiso tsa taolo ea mamati tse thehiloeng ho microprocessor ke hore li hlahisa lintlha tsa tlhahlobo tse nolofalletsang tlhokomelo e thehiloeng maemong ho fapana le tlhokomelo e thehiloeng khalendareng. Phetoho ena ho tloha tlhokomelong ea karabelo ho ea tlhokomelong ea esale pele e fetola tsela eo basebetsi ba lits'ebeletso ba laolang litsamaiso tsa mamati ka tekanyo.

Protokhole ea Tlhokomelo ea Kotara le Kotara

Matsatsing a mang le a mang a 90, setsebi se tšoanelehang se lokela ho etsa liteko tse latelang: netefatso ea tlhahlobo ea sebaka sa sensor (ho sebelisa phanele ea teko ho netefatsa hore libaka tsa ho lemoha li lumellana le litlhaloso tsa moetsi), tlhahlobo ea khokahano ea mechini (ho hlahloba tsitsipano ea lebanta, ho lumellana ha pulley, le ho tsofala ha ketane), netefatso ea torqe ea khokahano ea motlakase (ho netefatsa hore li-screw tsa terminal block li lula li sireletsehile), le netefatso ea mofuta oa firmware (ho hlahloba lintlafatso tse fumanehang ho tsoa ho moetsi).Hobane yuniti ya taolo ya microprocessor e boloka tlaleho ya palo ya potoloho, setsebi se ka netefatsa hore palo ya potoloho ya nnete e tsamaellana le boleng bo lebelletsweng ba kemiso ya tlhokomelo—haeba dipotoloho di le hodimo haholo kapa di le tlase ho feta kamoo ho neng ho lebelletswe, ho ka nna ha bontsha ho kheloha ha tlhahlobo ya sensor kapa phoso ya lenaneo la taolo ya phihlello.

Tlhahlobo ea Selemo le Selemo ea Bophelo ba Tsamaiso

Hang ka selemo, ke khothaletsa tlhahlobo e felletseng ea bophelo bo botle ba sistimi e kenyeletsang ts'ebeliso ea ntlafatso ea firmware (lintlafatso tsa moetsi hangata li kenyelletsa ntlafatso ea algorithm ea polokeho le liparamente tse ncha tsa ho ithuta ka bouena), netefatso ea motheo ea ho hula ha motlakase (ho bapisa le data ea pele ea ho qala ho lemoha ho senyeha ha ho kobeha), le netefatso ea nako ea mamati a mangata e lumellanang (ho sebelisa oscilloscope kapa analyzer ea logic ho netefatsa hore nako ea mamati a mabeli e lula ka har'a litlhaloso tsa ±10ms). Tlhahlobo ena ea selemo le selemo hangata e nka lihora tse 2-3 ka monyako 'me e bitsa hoo e ka bang RMB 800-1,200 ka monyako - inshorense e itekanetseng khahlanong le litšenyehelo tse phahameng haholo tsa mehala ea litšebeletso tsa tšohanyetso le nako ea ho phomola e sa reroang.

Theknoloji ea Motlakase oa DC oa Why24V e Fetola Ntho e 'Ngoe le e 'Ngoe

Phetoho ho tloha ho dienjini tse nang le borashe ba AC ho ya ho dienjini tsa 24V BLDC tsamaisong ya mamati a iketsang e emela e nngwe ya diphetoho tsa bohlokwa ka ho fetisisa tsa theknoloji indastering ya mamati dilemong tse leshome tse fetileng. E re ke hlalose hore na ke hobaneng ha sena se le bohlokwa bakeng sa tshebetso le boikarabelo ba moaho wa hao.

Li-motor tsa AC tsa setso tse neng li sebelisoa ho basebetsi ba pele ba mamati a iketsang li ile tsa fetola matla a motlakase hore e be matla a mechini ka ho kopanya borashe ba commutator.Kaha borashe bo ne bo ntse bo thella bo kopana le commutator, bo ile ba ba le ho senyeha ho sa khaotseng ha khohlano, ba hlahisa lerōle la khabone, ba baka kotsi ea mollo libakeng tse lerōle, 'me ba fokotsa nako ea ts'ebetso ho lihora tse ka bang 5,000-8,000 pele ho hlokahala hore borashe bo nkeloe sebaka.Meahong ea khoebo e nang le sephethephethe se seholo, sena se ne se bolela tlhokomelo ea enjene ea selemo le selemo kapa ea halofo ea selemo—e leng litšenyehelo tse kholo tse tsoelang pele.

Enjene ea 24V BLDC e felisa khohlano ea borashe ka botlalo ka phetoho ea elektroniki. Mojule oa motlakase oa yuniti ea taolo (borokho ba inverter ba mekhahlelo e meraro) o matlafatsa li-winding tsa enjene ka tatellano e ntle ho latela karabelo ea sensor ea boemo ba Hall-effect.Hobane likarolo tse robehang feela ka har'a enjene ea BLDC ke li-bearing, bophelo ba enjene bo atoloha ho fihlela lihora tse 20,000-30,000 tsa ts'ebetso tlas'a maemo a tloaelehileng - ntlafatso ea makhetlo a 3-4 ho feta lienjene tsa AC tse brushed.Ha e kopantsoe le tekanyo ea 85-92% ea tšebeliso e ntle ea matla (khahlanong le 65-75% bakeng sa lienjene tse brushed tsa AC), litšenyehelo tsohle tsa beng ba tsona nakong ea lilemo tse 15 li rata haholo litsamaiso tse thehiloeng ho BLDC.

Thuto ea Nyeoe ea Morero oa Lefatše la 'Nete: Marang-rang a Mamati a Khoro ea ICU ea Sepetlele

Ka 2023, re fane ka marangrang a mamati a 8 a lumellanang bakeng sa sepetlele se secha sa Ningbo a sebetsang e le mohlala o rutang oa taolo ea mamati a microprocessor ts'ebelisong ea bohlokoa ea polokeho. Khoro ea ICU ea sepetlele e hokahanya likamore tse 'ne tsa ho itšehla thajana le likarolo tse peli tsa kakaretso tsa wadi—tikoloho e nang le likotsi tse kholo moo ts'ebetso ea mamati e amang ka kotloloho polokeho ea mokuli le mekhoa ea taolo ea tšoaetso.

Tlhaloso ea projeke e ne e hloka hore mamati 'ohle a robeli a sebetse ka mokhoa o hokahaneng nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng empa a lumelle taolo e ikemetseng nakong ea maemo a tšohanyetso (khoutu e putsoa, ​​​​ho tlosoa ha mollo). Li-unit tsa rona tsa taolo tsa YF150 tse nang le firmware ea ho hokahanya mamati a mangata li khotsofatsa litlhoko ka bobeli: molaoli ea ka sehloohong o ne a hokahanya tatellano ea ho bula e sa tsitsang nakong ea sephethephethe se tloaelehileng, ha phanele ea taolo ea lehae ea lemati ka leng e ne e lumella ho fetoloa ho ikemetseng ka ho kenya tšebetsong ea tšohanyetso e inehetseng.Kaha BAS ea sepetlele e ne e hloka kopanyo ea BACnet/IP, re hlophisitse 'mapa oa ntho ea BACnet oa yuniti e 'ngoe le e 'ngoe ea taolo ho pepesa boemo ba monyako, palo ea potoloho, khoutu ea liphoso le boemo ba tšohanyetso ba ho hlakola.—e dumella mookamedi wa seteishene sa tlhokomelo ya bana ho lekola mamati ohle a robedi ho tloha sebopehong se le seng sa ditshwantsho.

Kamora likhoeli tse 14 tsa ts'ebetso, sehlopha sa lits'ebeletso tsa sepetlele se tlalehile hore ha ho na mehala ea litšebeletso tsa tšohanyetso e amanang le marang-rang a mamati, palo e tloaelehileng ea potoloho ea mamati e 340 ka letsatsi ho pholletsa le mamati a robeli, le lintlha tsa khotsofalo ea mokuli tsa 4.7/5.0 bakeng sa phihlello ea likhorong. Morero o bontša hore litsamaiso tsa mamati tse laoloang ke microprocessor, ha li hlalositsoe hantle 'me li laetsoe, li fana ka maemo a ts'epo a loketseng libaka tsa khoebo tse hlokang thuso haholo.

Liphoso tse Tloaelehileng tsa Tlhaloso le Mokhoa oa ho li Qoba

Ho theosa le dilemo tsa ka ke tshehetsa theko ya merero ya matjhaba bakeng sa ditsamaiso tsa mamati a iketsang, ke thathamisitse sete ya diphoso tse phetoang tse lebisang ho dikenyo tse sa sebetseng hantle, ho feta tekanyetso, kapa ho hloleha ho latela melao ya polokeho.

Phoso ea 1: Ho Khetha Liyuniti tsa Taolo ho Thehiloe ho Matla a Enjene Ho E-na le Moralo oa Taolo

Lihlopha tsa theko ea merero hangata li tsepamisa maikutlo ho lintlha tsa matla a enjene (mohlala, "enjene ea 500W") e le tekanyetso ea bona ea mantlha ea khetho. Mokhoa ona o fosahetse ka ho feletseng.Hobane bokgoni ba ho sebetsana le yuniti ya taolo, rarahane ya algorithm ya ho ithuta, le mesebetsi ya ho beha leihlo polokeho di etsa qeto ya tshebetso ya nako e telele ya sistimi, dibopeho tsena tse tsamaiswang ke software di bohlokwa ho feta tlhaloso ya matla a tala a enjene.Enjene ea A250W BLDC e tsamaisoang ke molaoli ea bohlale oa microprocessor e tla sebetsa hantle ho feta enjene ea 750W AC e tsamaisoang ke molaoli oa nako oa motheo ho tekanyo e 'ngoe le e 'ngoe e nang le moelelo: bokhoni ba matla, phihlelo ea mosebelisi, moroalo oa tlhokomelo le ho latela melao ea polokeho.

Phoso ea 2: Li-sensor tsa polokeho tse sa totobatseng hantle bakeng sa menyako e nang le sephethephethe se phahameng

Li-sensor tsa motsamao tsa infrared tsa motheo li lemoha boteng ka har'a sebaka se hlalositsoeng sa pono, empa li ke ke tsa khetholla pakeng tsa motho ea emeng a eme sebakeng sa sensor (ho bolelang hore lemati le lokela ho lula le butsoe) le motho ea tsamaeang ka maoto ea fetang eo 'mele oa hae o sitisitseng lehlaseli ka nakoana (ho bolelang hore lemati le lokela ho koaloa).Bakeng sa menyako e nang le sephethephethe se seholo moo phallo ea ba tsamaeang ka maoto e batlang e tsoela pele, sensor e kopaneng—motsamao oa infrared hammoho le radar ea microwave—e fana ka tlhahlobo ea mekhoa e 'meli e hlokahalang ho thibela ho potoloha ha mamati ka tsela e sa thabiseng ha ka nako e ts'oanang e boloka tšireletso e felletseng.Ho fokotsa boleng ba sensor ho boloka RMB 200-400 ka lemati ke moruo o fosahetseng o iponahatsang e le litletlebo tse sa feleng tsa bareki le ho senyeha ha mechine ka potlako.

Phoso ea 3: Ho Hlokomoloha Khokahano ea Menyako e Mengata Litšebelisong tsa Khoro

Ho totobatsa balaoli ba mamati ba ikemetseng bakeng sa ts'ebeliso ea khoro hobane "lemati le leng le le leng le potoloha ka bolona" ho hlokomoloha melemo ea taolo ea phallo ea ba tsamaeang ka maoto ea ts'ebetso e kopanetsoeng. Esita le khoro e bonolo ea mamati a mabeli e rua molemo ho tsoa ho kopanyo ea master-slave: ha Lemati A le buleha, Lemati B le ka boloka boemo ba lona ba hona joale ka motsotsoana pele le palama baesekele, ho thibela ho se leka-lekane ha khatello ea khoro e bakang ho phunya le ho thiba ha lemati.Hobane litšenyehelo tse ka tlase tsa ho eketsa molaoli e moholo ho kenngoa ha mamati a mabeli hangata ke 8-12% feela ea litšenyehelo tsohle tsa sistimi ea mamati, phihlelo ea ba tsamaeang ka maoto le ntlafatso ea ts'ebeliso ea matla li fana ka linako tsa ho lefa hantle ka tlase ho lilemo tse peli.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa

Yuniti ea taolo ea monyako e thehiloeng ho microprocessor e finyella ho ithuta joang?

Yuniti ea taolo ea mamati e thehiloeng ho microprocessor e fihlella ho ithuta ka boyona ka ho lula e lekola mekhoa ea sephethephethe sa mamati—makhetlo a ho bula, lihora tse phahameng, le sekhahla sa ho kopana le litšitiso—le ho lokisa li-curve tsa torque ea enjene, li-ramp tsa ho potlakisa, le libaka tsa ho emisa ka ho loketseng ntle le ho hlophisa bocha ka letsoho. Sistimi ena e sebelisa algorithm ea karolelano e tsamaeang e nang le boima ba exponential e behang pele lintlha tsa morao-rao, e e lumellang ho ikamahanya kapele le liphetoho tsa sephethephethe tsa sehla ha e ntse e boloka liparamente tsa motheo tse tsitsitseng tsa nako e telele.

Phapang ke efe pakeng tsa lemati le laoloang ke microprocessor le opereishene ea lemati ea motheo e thehiloeng ho timer?

Mosebelisi oa lemati ea thehiloeng ho timer o latela kemiso e tsitsitseng e behiloeng esale pele, athe yuniti e laoloang ke microprocessor e arabela ka mokhoa o feto-fetohang ho data ea sensor ea nako ea sebele, e ikamahanya le bophahamo ba sephethephethe sa maoto, maemo a tikoloho le mekhoa ea boitšoaro ba basebelisi. Litsamaiso tse thehiloeng ho timer li ke ke tsa khetholla pakeng tsa nako e maphathaphathe e hlokang nako e telele ea ho tšoara le nako e khutsitseng moo paballo ea matla e leng ntho ea bohlokoa; liyuniti tsa microprocessor li ka etsa phapang ena ka bohona ho latela liprofaele tsa sephethephethe tse ithutiloeng.

Taolo ea lemati la microprocessor e le 'ngoe e ka hokahanya mamati a makae?

Bongata ba balaoli ba mamati a microprocessor a maemo a khoebo ba tšehetsa ts'ebetso e tsamaellanang ea mamati a 2 ho isa ho a 8 ka nako e le 'ngoe, ba sebelisa liprothokholi tsa puisano tsa bese tsa RS-485 kapa CAN ho boloka tšebelisano e nepahetseng ea nako ho pholletsa le li-unit tsohle tse hokahaneng. Litsamaiso tse nang le mamati a fetang 8 hangata li hloka moralo oa maemo a holimo ka balaoli ba bangata ba ka sehloohong ba tlalehang ho molaoli oa tlhokomelo ea boemo ba moaho.

Ke litekanyetso life tsa polokeho tse laolang li-unit tsa taolo ea mamati a iketsang mehahong ea khoebo?

Diyuniti tsa taolo ya mamati a iketsang mehahong ya kgwebo di lokela ho latelaEN 16005Kopanong ea Europe,UL 325United States le Canada, le GB 51696 Chaena. Maemo ana a laela ho lemoha litšitiso, ts'ebetso ea ho khutlela morao maemong a tšohanyetso, boitšoaro bo sireletsehileng ba ho hloleha, le litlhoko tsa ho ngola lintlha tsa tlhahlobo. Ho latela melao ha se boikhethelo—meaho e sa netefatsoang e ka hlakola inshorense ea moaho 'me ea baka pepeseho e kholo ea boikarabello.

Ke hobane'ng ha theknoloji ea enjene ea DC e se nang borashe ea 24V e le ea bohlokoa taolong ea mamati a iketsang?

Enjene ea DC e se nang borashe ea 24V e fana ka bokhoni bo phahameng ba matla (hangata 85-92%), bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso (lihora tse fetang 20,000 tsa ts'ebetso), le tlhahiso e tlase ea mocheso ha e bapisoa le lienjene tsa setso tsa AC, e leng se etsang hore e be e loketseng lits'ebetso tsa mamati a khoebo a sebelisoang khafetsa. Motlakase o tlase o boetse o ntlafatsa polokeho bakeng sa basebetsi ba tlhokomelo ba ka hlokang ho kena karolong ea enjene nakong ea ts'ebeletso.

Ke tlhokomelo efe e hlokahalang bakeng sa diyuniti tsa taolo ya mamati a iketsang tse hlophisitsweng ke microprocessor?

Diyuniti tsa taolo ya mamati a iketsang tse hlophisitsweng ke microprocessor di hloka tlhahlobo ya kotara ya ho lekanya sensor, diteko tsa dihokelo tsa mechini le kgatello ya lebanta habedi ka selemo, le dintlafatso tsa selemo le selemo tsa firmware ho netefatsa hore di-algorithms tsa ho ithuta di dula di ntlafaditswe. Lenane la tlhahlobo le kentsweng kahare la yuniti ya taolo le dumella ditekheniki ho hlwaya mathata a ntseng a hola pele pele a baka ho hloleha ha sistimi, e leng se nolofalletsang phetoho ho tloha tlhokomelong e arabelang ho ya tlhokomelong e bolelang esale pele.

Na balaoli ba mamati a microprocessor ba ka kopana le litsamaiso tsa othomathike ea meaho (BAS)?

E, balaoli ba mamati a microprocessor ba sejoale-joale ba tšehetsa liprothokhole tsa kopanyo ea Modbus RTU, BACnet, le TCP/IP, tse nolofalletsang puisano e se nang sekoli le litsamaiso tsa othomathike tsa meaho bakeng sa tlhokomelo e bohareng, ts'ebetso e reriloeng, le mesebetsi ea ho koalloa ka tšohanyetso. Ha u totobatsa kopanyo ea BAS, kamehla tiisa tšehetso ea protocol 'me u ngolise litokomane tsa' mapa le moetsi oa molaoli oa mamati le morekisi oa BAS pele u phethela litlhaloso.

Qetello: Monyako o Bohlale ke Maemo a Tloaelehileng Hona Joale

Phetoho ho tloha ho diyuniti tsa taolo ya mamati a iketsang tse itshetlehileng hodima nako ho ya ho diyuniti tsa taolo ya mamati a iketsang tse hlophisitsweng ke microprocessor ha se ntlafatso ya mabothobotho—ke phetoho e tloaelehileng ya indasteri eo basebetsi ba meaho ba ke keng ba hlola ba kgona ho e diehisa.Hobane mokhoa oa ho ithuta o ikamahanyang le maemo o fokotsa tšenyo ea matla ka kotloloho, o fokotsa ho senyeha ha mechini, o thibela liketsahalo tsa polokeho, 'me o hlahisa lintlha tsa tlhokomelo tse boletsoeng esale pele, litšenyehelo tsohle tsa phapang ea beng ba thepa lipakeng tsa li-unit tsa taolo tse bohlale le tsa motheo li fetohile tse ntle ka ho fetisisa ho litsamaiso tse bohlale.

Hore na o totobatsa mamati bakeng sa moaho o mocha oa khoebo, hore na o lekola tsela ea ntlafatso bakeng sa ho kenya mamati a tsofetseng, matsete theknolojing ea taolo e thehiloeng ho microprocessor a lokafatsoa ke ts'ebetso, polokeho le melemo ea tlhokomelo eo e fanang ka eona nakong eohle ea ts'ebetso ea ho kenya.

AtNingbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd., re ikhethile ka ho etsa diyuniti tsa taolo ya mamati a iketsang le dienjene tsa mamati a DC a se nang borashe a 24V bakeng sa ditshebediso tsa kgwebo, tsa setjhaba le tsa indasteri lefatsheng ka bophara. Sehlopha sa rona sa boenjiniere se tshehetsa baabi le bareki ba theko ya diprojeke ka ditlhaloso tsa tekheniki, ditokomane tsa kopanyo, le ditharollo tse ikgethileng tsa OEM/ODM.Haeba o na le projeke e hlokang diyuniti tse bohlale tsa taolo ya mamati tse nang le bokgoni ba ho ithuta le ho hokahanya mamati a mangata, ikopanye le rona—hangata re araba di-imeile tsa dipatlisiso tsa matjhaba nakong ya dihora tse 24.

Bakeng sa tlhahisoleseling e batsi ka mefuta ea lihlahisoa tsa rona, etela ronakhathaloganyo ea lihlahisoa tsa mamati a iketsangkapa ho hlahlobaLetoto la opereishene ea monyako o thellang oa YF150 o iketsangbakeng sa litlhaloso tse itseng tsa tekheniki.